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デバイスの設計中。
軸方向の誤差はほとんど出ないと踏んでいるのだが、
全体の回転軸となるシャフトの、ラジアル方向の変動が大きくなることが心配。
全体の軽量化をまずしてみてから考える。
物理機構だけの問題であれば、少々の誤差は差し障りないのだが、
エンコーダ類の、偏芯許容範囲が極端に小さいのが問題である。
偏芯を検出する装置なのだから、致し方ないと言えばその通りなのだが、
ここがうまく行くかどうかが、このデバイスの要である。
スプリングフランジを使ってみるのが得策かも知れない。
とはいえ、見た目との兼ね合いもあるので、高さがかさ張るのを避けたい。
どちらをとるのか。


by HIRA